Geovany Araújo Borges, D.Sc.
Professor Adjunto - Departamento de Engenharia Elétrica - UnB
 
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Tese de doutorado

G. A. Borges, "Cartographie de l'environnement et localisation robuste pour la navigation de robots mobiles", Département de Robotique, LIRMM/CNRS/Université Montpellier II, Montpellier, France, 2002 (em francês). Orientadora: Marie-José Aldon, (PDF)

Dissertação de mestrado

G. A. Borges, "Um Sistema Óptico de Reconhecimento de Trajetórias para Veículos Automáticos", Copele, DEE/UFPB, Campina Grande, Paraíba, Brazil, 1998 (in portuguese). Orientador: Antonio Marcus Nogueira Lima (PDF)

Periódicos com corpo revisor
  1. de Menezes, Leonardo ; AJAYI, Ajibola ; CHRISTOPOULOS, Christos ; SEWELL, Phillip ; Borges, Geovany A. . Extracting statistical moments of output quantities from a small number of time-domain simulations. International Journal of Numerical Modelling, v. 22, p. 143-157, 2009.
  2. Delis, Alberto L ; Carvalho, João L A ; da Rocha, Adson F ; Ferreira, Renan U ; Rodrigues, Suélia S ; Borges, Geovany A . Estimation of the knee joint angle from surface electromyographic signals for active control of leg prostheses. Physiological Measurement, v. 30, p. 931-946, 2009.
  3. MENEZES, Leonardo R. A. Xavier ; AJAYI, Ajibola ; CHRISTOPOULOS, Christos ; SEWELL, Phillip ; BORGES, Geovany Araujo . Efficient Computation of Stochastic Electromagnetic Problems Using Unscented Transforms. IET Science, Measurement & Technology, v. 2, p. 88-95, 2008.
  4. BORGES, Geovany Araujo ; Júnior, E. A. C. ; de Menezes, L. R. A. X. . Algorithms for uncertainty propagation in transmission-line matrix (TLM) method. International Journal of Numerical Modelling, v. 21, p. 43-60, 2008
  5. MELO, Frederico Xavier de ; BORGES, Geovany Araujo ; SOARES, José Eduardo Pereira. Automatic Wave Group Identification on Deep Seismic Refraction Data Using SMF Clustering. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, v. 5, p. 687-690, 2008.
  6. ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi ; MENDONÇA, Diogo de Souza ; BORGES, Geovany Araujo. Utilização da Espectroscopia Optica de Emissão para Monitoração e Controle da Temperatura da Soldagem GTAW. Tecnologia em Metalurgia e Materiais (São Paulo), v. 3, p. 1-6, 2007.
  7. BORGES, Geovany Araujo ; Aldon, Marie-José . Line Extraction in 2D Range Images for Mobile Robotics. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 40, n. 3, p. 267-297, 2004.
  8. Borges, G . Robustified estimation algorithms for mobile robot localization based on geometrical environment maps. Robotics and Autonomous Systems, v. 45, n. 3,4, p. 131-159, 2003.
  9. Borges, Geovany Araújo . Cartographie de l'environnement et localisation robuste pour la navigation de robots mobiles. Journal Européen des Systèmes Automatisés, Paris, v. 37, n. 10, p. 1299-1304, 2003.
  10. Borges, G.A. ; Aldon, M.J. . Optimal mobile robot pose estimation using geometrical maps. IEEE Transactions on Robotics and Automation, v. 18, n. 1, p. 87-94, 2002.
  11. Borges, G.A. ; Lima, A.M.N. ; Deep, G.S. . Characterization of a trajectory recognition optical sensor for an automated guided vehicle. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, v. 49, n. 4, p. 813-819, 2000.
Capítulos de livro publicados
  1. ISHIHARA, João Yoshiyuki ; Terra, M.H. ; BORGES, Geovany Araujo ; SCANDAROLI, Glauco Garcia ; INOUE, Roberto Santos ; GRASSI JR., Valdir . Applications of Robust Descriptor Kalman Filter in Robotics. In: Victor M. Moreno ; Alberto Pigazo. (Org.). Kalman Filter: Recent Advances and Applications. Vienna: I-Tech Education and Publishing KG, 2009, v. , p. 507-534.
  2. BO, Antonio Padilha Lanari ; BORGES, Geovany Araujo. Low-cost 3D localization system for applications on aerial robots. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; José Maurício Motta. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2008, v. 3, p. 355-362.
  3. MENEZES, Leonardo R. A. Xavier ; AJAYI, Ajibola ; CHRISTOPOULOS, Christos ; SEWELL, Phillip ; BORGES, Geovany Araujo . Recent Advances in the Combination of the Unscented Transform (UT) with the Transmission Line Modeling Method (TLM). In: Peter Russer; Uwe Siart. (Org.). Time Domain Methods in Electrodynamics - Springer Proceedings in Physics. Berlin: Springer Berlin Heidelberg, 2008, v. 121, p. 135-145.
  4. CRUZ, Thatiana Virgínia Granja Cruz ; MERÍCIA, Janaína Gomes de ; VERAS, Carlos Gurgel ; BORGES, Geovany Araujo. Instrumentation Architecture and Real-Time Control of Microturbine. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; Emília Villani. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. São Paulo: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas,, 2006, v. 2, p. 35-42.

Conferências com corpo revisor
  1. DELIS, Alberto López ; CARVALHO, João Luiz Azevedo de ; ROCHA, Adson Ferreira da ; NASCIMENTO, Francisco Assis de Oliveira ; BORGES, Geovany Araujo . Development of a myoelectric controller based on knee angle estimation. In: Second International Conference on Biomedical Electronics and Devices (BIODEVICES), 2009, Porto. Procedings of the Second International Conference on Biomedical Electronics and Devices, 2009. v. 1. p. 97-103.
  2. SOUTO, Rodrigo Fontes ; ISHIHARA, João Yoshiyuki ; BORGES, Geovany Araujo . A Robust Extended Kalman Filter for Discrete-time Systems with Uncertain Dynamics, Measurements and Correlated Noise. In: American Control Conference, 2009, St. Louis. 2009 American Control Conference, 2009. p. 1-6.
  3. FREITAS, Francisco Damasceno ; ISHIHARA, João Yoshiyuki ; BORGES, Geovany Araujo . An Efficient Technique for Computing a Sub-optimal Disturbance Attenuation H_inf Control Problem Feedback Solution. In: IEEE International Conference on Computational Science and Engineering (CSE-08), 2008, São Paulo. IEEE International Conference on Computational Science and Engineering (CSE-08), 2008. p. 471-478.
  4. BORGES, Geovany Araujo ; BO, Antonio Padilha Lanari ; ISHIHARA, João Yoshiyuki . An IMU/Magnetometer/GPS-based localization system using correlated Kalman filtering. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. XVII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2008), 2008. p. 1-6.
  5. BECKMANN, Ener Diniz ; BORGES, Geovany Araujo . Nonlinear modeling, identification and control for a simulated miniature helicopter. In: Latin American Robotics Symposium, 2008, Salvador. Latin American Robotics Symposium (LARS 2008), 2008. p. 1-6.
  6. SCANDAROLI, Glauco ; BORGES, Geovany Araujo ; ROCHA, Adson Ferreira da ; NASCIMENTO, Francisco Assis de Oliveira . Adaptive Knee Joint Control for an Active Amputee Prosthesis. In: Latin American Robotics Symposium, 2008, Salvador. Latin American Robotics Symposium (LARS 2008), 2008. p. 1-6.
  7. MENEZES, Leonardo R. A. Xavier ; PEREIRA, Joao Batista Jose ; BORGES, Geovany Araujo . Statistical Model of Induced Ground Voltage Using the TLM Method. In: The 24th Annual Review of Progress in Applied Computational Electromagnetics, 2008, Niagara Falls. Proceedings of ACES 2008, 2008. v. 1. p. 403-408.
  8. MENEZES, Leonardo R. A. Xavier ; SOUSA, Marcelo Nogueira ; BORGES, Geovany Araujo. Estimation of the Probability Density Function in Electromagnetic Propagation Problems with the Unscented Transform and TLM. In: The 24th Annual Review of Progress in Applied Computational Electromagnetics, 2008, Niagara Falls. Proceedings of ACES 2008, 2008. v. 1. p. 615-620.
  9. MENEZES, Leonardo R. A. Xavier ; PAREDES, Abraham Ortega ; ABDALLA JUNIOR, Humberto ; BORGES, Geovany Araujo. Modeling Device Manufacturing Uncertainty in Electromagnetic Simulations. In: International Microwave Symposium, 2008, Atlanta. International Microwave Symposium Digest, 2008. v. 1. p. 1385-1388.
  10. DELIS, Alberto López ; ROCHA, Adson Ferreira da ; CARVALHO, João Luiz Azevedo de ; DOS SANTOS, Icaro ; SENE Jr, I.G. ; Borges, G. A. . Development of a Microcontrolled Bioinstrumentation System for Active Control of Leg Prostheses. In: 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2008, Vancouver. Proceedings of the 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2008. v. 1. p. 2393-2396.
  11. DELIS, Alberto López ; ROCHA, Adson Ferreira da ; CARVALHO, João Luiz Azevedo de ; NASCIMENTO, Francisco Assis de Oliveira ; RODRIGUES, Suélia de Siqueira ; BORGES, Geovany Araujo . Sistema para Estimação de Intenção de Movimento em Prótese de Perna. In: XXI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2008, Savador. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2008. v. 1. p. 1-4.
  12. DELIS, Alberto López ; NASCIMENTO, Francisco Assis de Oliveira ; CARVALHO, João Luiz Azevedo de ; ROCHA, Adson Ferreira da ; Borges, G. A. . Algoritmo de estimação do ângulo do joelho para controle miolétrico. In: XXI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2008, Salvador. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2008. v. 1. p. 1-4.
  13. CRUZ, Thatiana Virgínia Granja Cruz ; MERÍCIA, Janaína Gomes de ; BORGES, Geovany Araujo ; FERREIRA, Marcelo Costa ; CALDEIRA-PIRES, Armando ; VERAS, Carlos Gurgel . INSTRUMENTATION ARCHTECTURE, IDENTIFICATION AND ROBUST CONTROL OF A DNL GÁS MICROTURINE. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2007), 2007, p. 1-8.
  14. BO, Antonio Padilha Lanari ; BORGES, Geovany Araujo . Denvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreos. In: V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial (SBEIN 2007), 2007, Rio de Janeiro. p. 1-6.
  15. COSTA JUNIOR, Edson Alves da ; BORGES, Geovany Araujo ; MENEZES, Leonardo R. A. Xavier . Uncertainty Propagation in One-Dimensional Transmission Line Modeling (TLM) Method. In: IEEE International Symposium on Antennas and Propagation (APS2007), 2007, Honolulu. p. 1-5.
  16. MENEZES, Leonardo R. A. Xavier ; BORGES, Geovany Araujo ; AJAYI, Ajibola ; SEWELL, Phillip ; CHRISTOPOULOS, Christos . Extracting Statistical Moments of Output Quantities from a Small Number of Time-Domain Simulations. In: 2007 Workshop on Computational Electromagnetics in Time-Domain (CEM-TD), 2007, Perugia. p. 1-4.
  17. MENEZES, Leonardo R. A. Xavier ; AJAYI, Ajibola ; SEWELL, Phillip ; CHRISTOPOULOS, Christos ; BORGES, Geovany Araujo . Efficient Extraction of Statistical Moments in Electromagnetic Problems Solved with the Method of Moments. In: SBMO/IEEE MTT-S International Microwave & Optoelectronics Conference (IMOC 2007), 2007, Salvador. p. 1-2.
  18. B.V. Adorno, G.A. Borges, "Planejamento de caminho usando BI-ARW melhorado e mapa de rotas", VIII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE (SBAI 2007), Florianopolis. 2007. pp. 1-6.
  19. A.S. Martins, E.D. Beckmann, G.A Borges, "Identification and control for a model helicopter's yaw", VIII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE (SBAI 2007), Florianopolis. 2007. pp. 1-6.
  20. A.P. Lanari Bo, G.A. Borges, "Sistema de baixo custo para determinação da atitude com aplicação em VANTs", VIII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE (SBAI 2007), Florianopolis. 2007. pp. 1-6.
  21. R. Souto, I. Cardoso, G. F. Batista, G.A. Borges, A.R.S. Romariz, "Geração de movimentos de um robô quadrúpede usando filtragem estocástica com restrição de contato com o solo", VIII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE (SBAI 2007), Florianopolis. 2007. pp. 1-6.
  22. N.A. Andrade, G.A. Borges, F.A.O. Nascimento, A.R.S. Romariz, A.F. da Rocha. "A New Biomechanical Hand Prosthesis Controlled by Surface Electromyographic Signals". In: 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2007), Lyon, France, 2007. pp. 1-4.
  23. E.M. Feitosa, G.A. Borges, A. de Leles Filho, F.A.O. Nascimento. "Algoritmos de Estimação Recursiva de Média do Fator K para Qualidade de Energia". In: Conferência Brasileira sobre Qualidade da Energia Elétrica (VII CBQEE), 2007. pp. 1-6.
  24. A.S. Martins, A.P. Lanari Bó, G.A. Borges, J.Y. Ishihara. "Design and Experimental Evaluation of Rotor Speed Regulators for Model Helicopters in a Test Bench". In: 2007 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), 2007, San Diego. 2007 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), 2007. p. 1-6.
  25. G.A. Borges, L.R.A.X. Menezes. "Uncertainty Propagation in Transmission Line Modeling (TLM) Method". In: Frontiers on Applied Computational Electromagnetics (FACE), 2006, Victoria, Canada, 2006. v. 1. p. 13-16.
  26. AMADEU, Flavia ; BORGES, Geovany Araujo ; FRAGA, Tania . Affective Jewellery: towards a more affective human-computer interaction. In: Consciousness Reframed 2006 - 8th International Research Conference, 2006, Plymouth, 2006. p. 1-12.
  27. F. D. Freitas, J. Y. Ishihara, G. A. Borges, "Continuous Time H-infinite Control Design of Large Scale Systems Using Chandrasekhar’s Equations", 2006 American Control Conference (ACC 2006), 2006.
  28. S. S. Rodrigues, R. U. Ferreira, M. F. M. Júnior, E.D. Beckmann, G. F. dos Santos, G. A. Borges, J. Y. Ishihara, A. F. da Rocha, "Estudo e Desenvolvimento de uma Prótese Robótica de Perna comandada por Sinais Eletromiográficos", IV Congresso Iberdiscap (Red Iberoamericana de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad), Vitória. 2006. pp. 1-6.
  29. OLIVEIRA, Flavia Maria Guerra Sousa Aranha ; CUNHA, João Miguel Ferreira ; BORGES, Geovany Araujo . Um Curso de Laboratório para o Ensino de Controle Fuzzy. In: Congresso Brasileiro de Ensino da Engenharia (COBENGE), 2006, Passo Fundo, 2006. p. 1-15.
  30. ANDRADE, Nei Augusto ; RODRIGUES, Suélia de Siqueira ; BORGES, Geovany Araujo ; ROCHA, Adson Ferreira da . Prótese Biomecânica de Mão Comandada por Sinais Eletromiográficos de Superfície. In: XX Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2006, São Pedro, 2006. p. 1-4.
  31. D.S. Mendonça, S.A. Alfaro, G.A. Borges. Sistema de Monitoração e Controle em Tempo Real da Soldagem GTAW Utilizando Espectroscopia Óptica de Emissão como Sensor de Temperatura Eletrônica. In: 61º Congresso Anual da ABM, 2006, Rio de Janeiro, 2006. p. 1-9.
  32. SOUTO, Rodrigo Fontes ; BORGES, Geovany Araujo ; BAUCHSPIESS, Adolfo . Estudo Sobre o Controle Térmico para Ambientes Prediais. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador, 2006. p. 1-6.
  33. BERNARDES, Mariana Costa ; MELO, Gustavo Amaral Ferreira de ; BORGES, Geovany Araujo ; FREITAS, Alfredo Américo de ; BAUCHSPIESS, Adolfo . Instrumentação e Identificação Não-linear de um sistema de nível de líquido com quatro tanques interligados. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador, 2006. p. 1-6.
  34. MELO, Frederico Xavier de ; BORGES, Geovany Araujo ; SOARES, José Eduardo Pereira . Identificação do tempo de quebra de onda sísmica P usando filtro de Kalman. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador, 2006. p. 1-6.
  35. MARTINS, Alexandre Simões ; BO, Antonio Padilha Lanari ; BORGES, Geovany Araujo ; ISHIHARA, João Yoshiyuki . Projeto e avaliação de reguladores da velocidade do rotor principal para robô aéreo baseado em helimodelo. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador, 2006. p. 1-6.
  36. CUNHA, João Miguel Ferreira ; OLIVEIRA, Flavia Maria Guerra Sousa Aranha ; BORGES, Geovany Araujo . Controle Fuzzy de uma Bancada Experimental Barra-Esfera. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador, 2006. p. 1-6.
  37. BORGES, Geovany Araujo ; ADORNO, Bruno Vilhena . Um método de planejamento de trajetória para robôs móveis através de passeios aleatórios adaptativos e mapa de rotas. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador, 2006. p. 1-6.
  38. MELO, Frederico Xavier de ; BORGES, Geovany Araujo ; SOARES, José Eduardo Pereira . Detecção Automática Das Primeiras Fases: Aplicação Em Refração Sísmica Profunda.. In: II Simpósio Brasileiro de Geofísica (SBGF), 2006, Natal, 2006. p. 1-6.
  39. MELO, Frederico Xavier de ; BORGES, Geovany Araujo ; SOARES, José Eduardo Pereira . Geração Automática de Modelo Crustal Utilizando Primeiras Chegadas de Levantamento de Refração Sísmica Profunda. In: II Simpósio Brasileiro de Geofísica (SBGF), 2006, Natal, 2006. p. 1-5.
  40. R. P. Jacobi, R. B. Cardoso, G. A. Borges, "VoC: A Reconfigurable Matriz for Stereo Vision Processing", 13th Reconfigurable Architectures Workshop (RAW 2006), Rhodes Island, Greece, 2006. pp. 1-6.
  41. G. L. Carneiro, A. Caldeira-Pires, G. A. Borges, "CHEMILUMINESCENCE SENSOR FOR 3D NOx CHARACTERIZATION IN LEAN-PREMIXED FLAME COMBUSTION PROCESSES", 18TH INTERNATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING (COBEM), 2005, Ouro Preto. 2005. pp. 1-8.
  42. J.P.C.L. da Costa, R. Zelenovsky, G. A. Borges,"ESTUDO DE TÉCNICAS DE ESTIMAÇÃO DA FREQÜÊNCIA E DIREÇÃO DE CHEGADA DE SINAL APLICADAS EM ANTENAS INTELIGENTES", VII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE / II IEEE LATIN-AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM, 2005, São Luís. 2005. pp. 1-8. (PDF)
  43. G. A. Borges, M.-J. Aldon, "LOCAL MAP BUILDING FOR MOBILE ROBOTS BY FUSING LASER RANGEFINDER AND MONOCULAR VIDEO IMAGES", VII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE / II IEEE LATIN-AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM, 2005, São Luís. 2005. pp. 1-8. (PDF)
  44. C. S. R. Aguiar, F. M. G. S. A. Oliveira, G. A. Borges, "ESTIMAÇÃO DE PARÂMETROS GEOMÉTRICOS DE UM ROBÔ MÓVEL OMNIDIRECIONAL", VII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE / II IEEE LATIN-AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM, 2005, São Luís. 2005. pp. 1-8. (PDF)
  45. C. A. C. Júnior, R. U. Ferreira, E.D. Beckmann, G. A. Borges, J. Y. Ishihara, A.F. da Rocha, "ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE ATIVA DE PERNA COMANDADA POR SINAIS ELETROMIOGRÁFICOS", VII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE / II IEEE LATIN-AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM, 2005, São Luís. 2005. pp. 1-8. (PDF)
  46. B. V. Adôrno, C. S. R. Aguiar, G. A. Borges, "PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIA PARA O ROBÔ OMNI UTILIZANDO O ALGORITMO MAPA DE ROTAS PROBABILÍSTICO", VII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE / II IEEE LATIN-AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM, 2005, São Luís. 2005. pp. 1-8. (PDF)
  47. R. J. Santos, G. A. Borges, G. A. F. de Melo, A. Bauchspiess, "CONTROLE FUZZY PARA RACIONALIZAÇÃO DE ENERGIA EM PROTÓTIPO DE PROCESSO TÉRMICO PREDIAL", VII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE / II IEEE LATIN-AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM, 2005, São Luís. 2005. pp. 1-8. (PDF)
  48. P.K. Paim, B. Jouvencel, G. A. Borges, "CONTROLE REATIVO PARA O ROBÔ SUBMARINO TAIPAN", VII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE / II IEEE LATIN-AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM, 2005, São Luís. 2005. pp. 1-8. (PDF)
  49. T.V.G. Cruz, J.G. Merícia, C.G. Veras, G.A. Borges, "INSTRUMENTATION ARCHITECTURE AND REAL-TIME CONTROL OF MICROTURBINE", 18TH INTERNATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING (COBEM), 2005, Ouro Preto. 2005. pp. 1-8.
  50. R. U. Ferreira, A.F. da Rocha, C. A. C. Júnior, G. A. Borges, F. A. O. Nascimento e W. H. Veneziano, "Reconhecimento de Padrões de Sinais de EMG para Controle de Prótese de Perna", XI Congresso Brasileiro de Biomecânica, João Pessoa, Brazil, June 2005.
  51. A.A. Freitas, G. A. Borges and A. Bauchspiess. "Avaliação do Filtro de Kalman Estendido para Estimação de Parâmetros de Processo de Nível de Líquidos", In CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, Gramado, Brazil, 2004. (PDF)
  52. G. A. Borges and M.-J. Aldon."Environment Mapping and Robust Localization for Mobile Robots Navigation in Indoor Environments". In CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, Gramado, Brazil, 2004. (PDF)
  53. A.A. Freitas, A. Bauchspiess and G. A. Borges, "Laboratório de Ensino de Automação Remoto da UnB". In CONGRESSO BRASILEIRO DE ENSINO DA ENGENHARIA (COBENGE), Brasília, Brazil, 2004. (PDF)
  54. R.J. Santos, A. Bauchspiess and G. A. Borges, "Laboratório Remoto de Automação Predial". In CONGRESSO BRASILEIRO DE ENSINO DA ENGENHARIA (COBENGE), Brasília, Brazil, 2004. (PDF)
  55. F.B. Vidal, G.A. Borges and V.H.C. Alcalde. "Segmentação de Movimento em Imagens Seqüenciais Aplicando Fluxo Óptico Diferencial". In XVII BRAZILIAN SYMPOSIUM ON COMPUTER GRAPHICS AND IMAGE PROCESSING (SIBGRAPI), Curitiba, Brazil, 2004.
  56. A.A. Freitas, G. A. Borges and A. Bauchspiess. "State Space Control and Extended Kalman Filter Estimation Applied to a 3rd Order Liquid Level Process". In INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL APPLICATIONS (INDUSCON), Joinville, Brazil, 2004. (PDF)
  57. G. A. Borges, A. M. N. Lima and G. S. Deep, "Controladores Cinemáticos de Trajetória para Robôs Móveis com Tração Diferencial". In Proc. of VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), september 14-17, Bauru, SP, Brazil, 2003. (PDF)
  58. J. Aragones, G. A. Borges and A. Fournier, "Accuracy Improvement for a Redundant Vehicle". In Proc. of 33rd International Symposium on Robotics (ISR 2002), october 7-11, Stockholm, Sweden, 2002. (PDF)
  59. G. A. Borges and M.-J. Aldon, "A Decoupled Approach for Simultaneous Stochastic Mapping and Mobile Robot Localization". In Proc. of 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002), september 30 - october 4, Lausanne, Switzerland, 2002. (PDF)
  60. G. A. Borges, M.-J. Aldon. "Design of a Robust Real-Time Dynamic Localization System for Mobile Robots". In Proc. of 9th International Symposium on Intelligent Robotic Systems (SIRS), Toulouse, France, 2001. (PDF)
  61. G. A. Borges, M.-J. Aldon and T. Gil, "An Optimal Pose Estimator for Map-based Mobile Robot Dynamic Localization: Experimental Comparison with the EKF". In Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), may 21-26, Seoul, Korea, 2001. (PDF)
  62. G. A. Borges, A. M. N. Lima and G. S. Deep, "Design of an Output Feedback Trajectory Controller for an Automated Guided Vehicle". In Proc. of XIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA), september 11-14, Florianópolis, SC, Brazil, 2000. (PDF)
  63. G. A. Borges and M.-J. Aldon, "A Split-and-Merge Segmentation Algorithm for Line Extraction in 2-D Range Images". In Proc. of 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR), september 3-8, Barcelona, Spain, 2000 (PDF)
  64. G. A. Borges and M.-J. Aldon, "Motion Estimation by Iterative 2-D Features Matching in Range Images". In Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), april 22-28, San Francisco, California, USA, 2000. (PDF)
  65. G. A. Borges, M.-J. Aldon and O. Strauss, "Estimation de Mouvement par Appariement de Droites 2-D dans des Images de Distance". In Proc. of 12ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), february 1-3, Paris, France, 2000 (em francês). (PDF)
  66. G. A. Borges, A. M. N. Lima and G. S. Deep, "Characterization of a Neural Network-Based Trajectory Recognition Optical Sensor for an Autonomous Vehicle". In Proceedings of IEEE International Conference on Instrumentation and Measurement (IMTC), may 18-20, Minessota, USA, 1998. (PDF)
  67. G. A. Borges and A. M. N. Lima, "Sistema Óptico de Reconhecimento de Trajetórias para Veículos Autônomos Utilizando Redes Neuronais". In Proceedings of III Congresso Brasileiro de Redes Neuronais (CBRN), july 22-24, Florianópolis, SC, Brazil, 1997. (PDF)
  68. G. A. Borges and R. C. S. Freire, "Modelo Reduzido de um Veículo de Transporte Autônomo". In Proceedings of INGELECTRA95, august 30-31 and september first, Valdivia, Chile, 1995.
Relatórios t écnicos
  1. G. A. Borges, "Architectures matérielle et logicielle du robot Omni". Technical report n. 02082, LIRMM, Université Montpellier II, Montpellier, France. June 2000 (em francês). (PDF)
  2. G. A. Borges, "L'odométrie du robot Omni". Technical report, LIRMM, Université Montpellier II, Montpellier, France. April 1999 (em francês). (PDF)