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Lattes
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G. A. Borges, "Cartographie de l'environnement
et localisation robuste pour la navigation de robots mobiles",
Département de Robotique, LIRMM/CNRS/Université
Montpellier II, Montpellier, France, 2002 (em francês).
Orientadora: Marie-José Aldon, (PDF)
G. A. Borges, "Um Sistema Óptico
de Reconhecimento de Trajetórias para Veículos Automáticos",
Copele, DEE/UFPB, Campina Grande, Paraíba, Brazil, 1998
(in portuguese). Orientador: Antonio Marcus
Nogueira Lima (PDF)
Periódicos
com corpo revisor |
- de Menezes, Leonardo
; AJAYI, Ajibola ; CHRISTOPOULOS, Christos ; SEWELL, Phillip
; Borges, Geovany A. . Extracting
statistical moments of output quantities from a small number
of time-domain simulations. International Journal
of Numerical Modelling, v. 22, p. 143-157, 2009.
- Delis, Alberto L ; Carvalho, João
L A ; da Rocha, Adson F ; Ferreira, Renan U ; Rodrigues,
Suélia S ; Borges, Geovany A . Estimation
of the knee joint angle from surface electromyographic signals
for active control of leg prostheses. Physiological
Measurement, v. 30, p. 931-946, 2009.
- MENEZES, Leonardo R. A. Xavier ; AJAYI,
Ajibola ; CHRISTOPOULOS, Christos ; SEWELL, Phillip ; BORGES,
Geovany Araujo . Efficient
Computation of Stochastic Electromagnetic Problems Using
Unscented Transforms. IET Science, Measurement &
Technology, v. 2, p. 88-95, 2008.
- BORGES, Geovany Araujo ; Júnior,
E. A. C. ; de Menezes, L. R. A. X. . Algorithms
for uncertainty propagation in transmission-line matrix
(TLM) method. International Journal of Numerical
Modelling, v. 21, p. 43-60, 2008
- MELO, Frederico Xavier de ; BORGES, Geovany
Araujo ; SOARES, José Eduardo Pereira. Automatic
Wave Group Identification on Deep Seismic Refraction Data
Using SMF Clustering. IEEE Geoscience and Remote
Sensing Letters, v. 5, p. 687-690, 2008.
- ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi ; MENDONÇA,
Diogo de Souza ; BORGES, Geovany Araujo. Utilização
da Espectroscopia Optica de Emissão para Monitoração
e Controle da Temperatura da Soldagem GTAW. Tecnologia
em Metalurgia e Materiais (São Paulo), v. 3, p. 1-6,
2007.
- BORGES, Geovany Araujo ; Aldon, Marie-José
. Line
Extraction in 2D Range Images for Mobile Robotics.
Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 40, n.
3, p. 267-297, 2004.
- Borges, G . Robustified
estimation algorithms for mobile robot localization based
on geometrical environment maps. Robotics and Autonomous
Systems, v. 45, n. 3,4, p. 131-159, 2003.
- Borges, Geovany Araújo . Cartographie
de l'environnement et localisation robuste pour la navigation
de robots mobiles. Journal Européen des Systèmes
Automatisés, Paris, v. 37, n. 10, p. 1299-1304, 2003.
- Borges, G.A. ; Aldon, M.J. . Optimal
mobile robot pose estimation using geometrical maps.
IEEE Transactions on Robotics and Automation, v. 18, n.
1, p. 87-94, 2002.
- Borges, G.A. ; Lima, A.M.N. ; Deep, G.S.
. Characterization
of a trajectory recognition optical sensor for an automated
guided vehicle. IEEE Transactions on Instrumentation
and Measurement, v. 49, n. 4, p. 813-819, 2000.
Capítulos
de livro publicados |
- ISHIHARA, João
Yoshiyuki ; Terra, M.H. ; BORGES, Geovany Araujo ; SCANDAROLI,
Glauco Garcia ; INOUE, Roberto Santos ; GRASSI JR., Valdir
. Applications of Robust Descriptor Kalman Filter in
Robotics. In: Victor M. Moreno ; Alberto Pigazo. (Org.).
Kalman Filter: Recent Advances and Applications. Vienna:
I-Tech Education and Publishing KG, 2009, v. , p. 507-534.
- BO, Antonio Padilha Lanari ; BORGES, Geovany
Araujo. Low-cost 3D localization system for applications
on aerial robots. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa;
José Maurício Motta. (Org.). ABCM Symposium
Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: Associação
Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas,
2008, v. 3, p. 355-362.
- MENEZES, Leonardo R. A. Xavier ; AJAYI,
Ajibola ; CHRISTOPOULOS, Christos ; SEWELL, Phillip ; BORGES,
Geovany Araujo . Recent Advances in the Combination of
the Unscented Transform (UT) with the Transmission Line
Modeling Method (TLM). In: Peter Russer; Uwe Siart.
(Org.). Time Domain Methods in Electrodynamics - Springer
Proceedings in Physics. Berlin: Springer Berlin Heidelberg,
2008, v. 121, p. 135-145.
- CRUZ, Thatiana Virgínia Granja Cruz
; MERÍCIA, Janaína Gomes de ; VERAS, Carlos
Gurgel ; BORGES, Geovany Araujo. Instrumentation Architecture
and Real-Time Control of Microturbine. In: Paulo Eigi
Miyagi; Oswaldo Horikawa; Emília Villani. (Org.).
ABCM Symposium Series in Mechatronics. São Paulo:
Associação Brasileira de Engenharia e Ciências
Mecânicas,, 2006, v. 2, p. 35-42.
Conferências
com corpo revisor |
- DELIS, Alberto López
; CARVALHO, João Luiz Azevedo de ; ROCHA, Adson Ferreira
da ; NASCIMENTO, Francisco Assis de Oliveira ; BORGES, Geovany
Araujo . Development of a myoelectric controller based
on knee angle estimation. In: Second International Conference
on Biomedical Electronics and Devices (BIODEVICES), 2009,
Porto. Procedings of the Second International Conference
on Biomedical Electronics and Devices, 2009. v. 1. p. 97-103.
- SOUTO, Rodrigo Fontes ; ISHIHARA, João
Yoshiyuki ; BORGES, Geovany Araujo . A Robust Extended
Kalman Filter for Discrete-time Systems with Uncertain Dynamics,
Measurements and Correlated Noise. In: American Control
Conference, 2009, St. Louis. 2009 American Control Conference,
2009. p. 1-6.
- FREITAS, Francisco Damasceno ; ISHIHARA,
João Yoshiyuki ; BORGES, Geovany Araujo . An Efficient
Technique for Computing a Sub-optimal Disturbance Attenuation
H_inf Control Problem Feedback Solution. In: IEEE International
Conference on Computational Science and Engineering (CSE-08),
2008, São Paulo. IEEE International Conference on
Computational Science and Engineering (CSE-08), 2008. p.
471-478.
- BORGES, Geovany Araujo ; BO, Antonio Padilha
Lanari ; ISHIHARA, João Yoshiyuki . An IMU/Magnetometer/GPS-based
localization system using correlated Kalman filtering.
In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008,
Juiz de Fora. XVII Congresso Brasileiro de Automática
(CBA 2008), 2008. p. 1-6.
- BECKMANN, Ener Diniz ; BORGES, Geovany Araujo
. Nonlinear modeling, identification and control for
a simulated miniature helicopter. In: Latin American
Robotics Symposium, 2008, Salvador. Latin American Robotics
Symposium (LARS 2008), 2008. p. 1-6.
- SCANDAROLI, Glauco ; BORGES, Geovany Araujo
; ROCHA, Adson Ferreira da ; NASCIMENTO, Francisco Assis
de Oliveira . Adaptive Knee Joint Control for an Active
Amputee Prosthesis. In: Latin American Robotics Symposium,
2008, Salvador. Latin American Robotics Symposium (LARS
2008), 2008. p. 1-6.
- MENEZES, Leonardo R. A. Xavier ; PEREIRA,
Joao Batista Jose ; BORGES, Geovany Araujo . Statistical
Model of Induced Ground Voltage Using the TLM Method.
In: The 24th Annual Review of Progress in Applied Computational
Electromagnetics, 2008, Niagara Falls. Proceedings of ACES
2008, 2008. v. 1. p. 403-408.
- MENEZES, Leonardo R. A. Xavier ; SOUSA,
Marcelo Nogueira ; BORGES, Geovany Araujo. Estimation
of the Probability Density Function in Electromagnetic Propagation
Problems with the Unscented Transform and TLM. In: The
24th Annual Review of Progress in Applied Computational
Electromagnetics, 2008, Niagara Falls. Proceedings of ACES
2008, 2008. v. 1. p. 615-620.
- MENEZES, Leonardo R. A. Xavier ; PAREDES,
Abraham Ortega ; ABDALLA JUNIOR, Humberto ; BORGES, Geovany
Araujo. Modeling Device Manufacturing Uncertainty in
Electromagnetic Simulations. In: International Microwave
Symposium, 2008, Atlanta. International Microwave Symposium
Digest, 2008. v. 1. p. 1385-1388.
- DELIS, Alberto López ; ROCHA, Adson
Ferreira da ; CARVALHO, João Luiz Azevedo de ; DOS
SANTOS, Icaro ; SENE Jr, I.G. ; Borges, G. A. . Development
of a Microcontrolled Bioinstrumentation System for Active
Control of Leg Prostheses. In: 30th Annual International
Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology
Society, 2008, Vancouver. Proceedings of the 30th Annual
International Conference of the IEEE Engineering in Medicine
and Biology Society, 2008. v. 1. p. 2393-2396.
- DELIS, Alberto López ; ROCHA, Adson
Ferreira da ; CARVALHO, João Luiz Azevedo de ; NASCIMENTO,
Francisco Assis de Oliveira ; RODRIGUES, Suélia de
Siqueira ; BORGES, Geovany Araujo . Sistema para Estimação
de Intenção de Movimento em Prótese
de Perna. In: XXI Congresso Brasileiro de Engenharia
Biomédica, 2008, Savador. Anais do XXI Congresso
Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2008. v. 1. p.
1-4.
- DELIS, Alberto López ; NASCIMENTO,
Francisco Assis de Oliveira ; CARVALHO, João Luiz
Azevedo de ; ROCHA, Adson Ferreira da ; Borges, G. A. .
Algoritmo de estimação do ângulo
do joelho para controle miolétrico. In: XXI Congresso
Brasileiro de Engenharia Biomédica,
2008, Salvador. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Engenharia
Biomédica, 2008. v. 1. p. 1-4.
- CRUZ, Thatiana Virgínia Granja Cruz
; MERÍCIA, Janaína Gomes de ; BORGES, Geovany
Araujo ; FERREIRA, Marcelo Costa ; CALDEIRA-PIRES, Armando
; VERAS, Carlos Gurgel . INSTRUMENTATION ARCHTECTURE,
IDENTIFICATION AND ROBUST CONTROL OF A DNL GÁS MICROTURINE.
In: 19th International Congress of Mechanical Engineering
(COBEM 2007), 2007, p. 1-8.
- BO, Antonio Padilha Lanari ; BORGES, Geovany
Araujo . Denvolvimento de um sistema de localização
3D para aplicação em robôs aéreos.
In: V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial
(SBEIN 2007), 2007, Rio de Janeiro. p. 1-6.
- COSTA JUNIOR, Edson Alves da ; BORGES, Geovany
Araujo ; MENEZES, Leonardo R. A. Xavier . Uncertainty
Propagation in One-Dimensional Transmission Line Modeling
(TLM) Method. In: IEEE International Symposium on Antennas
and Propagation (APS2007), 2007, Honolulu. p. 1-5.
- MENEZES, Leonardo R. A. Xavier ; BORGES,
Geovany Araujo ; AJAYI, Ajibola ; SEWELL, Phillip ; CHRISTOPOULOS,
Christos . Extracting Statistical Moments of Output Quantities
from a Small Number of Time-Domain Simulations. In:
2007 Workshop on Computational Electromagnetics in Time-Domain
(CEM-TD), 2007, Perugia. p. 1-4.
- MENEZES, Leonardo R. A. Xavier ; AJAYI,
Ajibola ; SEWELL, Phillip ; CHRISTOPOULOS, Christos ; BORGES,
Geovany Araujo . Efficient Extraction of Statistical
Moments in Electromagnetic Problems Solved with the Method
of Moments. In: SBMO/IEEE MTT-S International Microwave
& Optoelectronics Conference (IMOC 2007), 2007, Salvador.
p. 1-2.
- B.V. Adorno, G.A. Borges, "Planejamento
de caminho usando BI-ARW melhorado e mapa de rotas",
VIII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO
INTELIGENTE (SBAI 2007), Florianopolis. 2007. pp. 1-6.
- A.S. Martins, E.D. Beckmann,
G.A Borges, "Identification and control
for a model helicopter's yaw", VIII SIMPÓSIO
BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE (SBAI
2007), Florianopolis. 2007. pp. 1-6.
- A.P. Lanari Bo, G.A. Borges, "Sistema
de baixo custo para determinação da atitude
com aplicação em VANTs", VIII SIMPÓSIO
BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE (SBAI
2007), Florianopolis. 2007. pp. 1-6.
- R. Souto, I. Cardoso, G. F. Batista, G.A.
Borges, A.R.S. Romariz, "Geração de
movimentos de um robô quadrúpede usando filtragem
estocástica com restrição de contato
com o solo", VIII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE
AUTOMAÇÃO INTELIGENTE (SBAI 2007), Florianopolis.
2007. pp. 1-6.
- N.A. Andrade, G.A. Borges, F.A.O. Nascimento,
A.R.S. Romariz, A.F. da Rocha. "A New Biomechanical
Hand Prosthesis Controlled by Surface Electromyographic
Signals". In: 29th Annual International Conference
of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
(EMBC 2007), Lyon, France, 2007. pp. 1-4.
- E.M. Feitosa, G.A. Borges, A. de Leles
Filho, F.A.O. Nascimento. "Algoritmos de Estimação
Recursiva de Média do Fator K para Qualidade de Energia".
In: Conferência Brasileira sobre Qualidade da Energia
Elétrica (VII CBQEE), 2007. pp. 1-6.
- A.S. Martins, A.P. Lanari Bó, G.A.
Borges, J.Y. Ishihara. "Design and Experimental
Evaluation of Rotor Speed Regulators for Model Helicopters
in a Test Bench". In: 2007 IEEE International Conference
on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), 2007, San
Diego. 2007 IEEE International Conference on Intelligent
Robots and Systems (IROS 2007), 2007. p. 1-6.
- G.A. Borges, L.R.A.X. Menezes. "Uncertainty
Propagation in Transmission Line Modeling (TLM) Method".
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(FACE), 2006, Victoria, Canada, 2006. v. 1. p. 13-16.
- AMADEU, Flavia ; BORGES, Geovany Araujo
; FRAGA, Tania . Affective Jewellery: towards a more
affective human-computer interaction. In: Consciousness
Reframed 2006 - 8th International Research Conference, 2006,
Plymouth, 2006. p. 1-12.
- F. D. Freitas, J. Y. Ishihara, G. A. Borges,
"Continuous Time H-infinite Control Design of Large Scale
Systems Using Chandrasekhars Equations", 2006
American Control Conference (ACC 2006), 2006.
- S. S. Rodrigues, R.
U. Ferreira, M. F. M. Júnior, E.D. Beckmann, G. F.
dos Santos, G. A. Borges, J. Y. Ishihara, A. F. da Rocha,
"Estudo e Desenvolvimento de uma Prótese
Robótica de Perna comandada por Sinais Eletromiográficos",
IV Congresso Iberdiscap (Red Iberoamericana de Tecnologías
de Apoyo a la Discapacidad), Vitória. 2006. pp. 1-6.
- OLIVEIRA, Flavia Maria Guerra Sousa Aranha
; CUNHA, João Miguel Ferreira ; BORGES, Geovany Araujo
. Um Curso de Laboratório para o Ensino de Controle
Fuzzy. In: Congresso Brasileiro de Ensino da Engenharia
(COBENGE), 2006, Passo Fundo, 2006. p. 1-15.
- ANDRADE, Nei Augusto ; RODRIGUES, Suélia
de Siqueira ; BORGES, Geovany Araujo ; ROCHA, Adson Ferreira
da . Prótese Biomecânica de Mão Comandada
por Sinais Eletromiográficos de Superfície.
In: XX Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica,
2006, São Pedro, 2006. p. 1-4.
- D.S. Mendonça, S.A. Alfaro, G.A.
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em Tempo Real da Soldagem GTAW Utilizando Espectroscopia
Óptica de Emissão como Sensor de Temperatura
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- SOUTO, Rodrigo Fontes ; BORGES, Geovany
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Térmico para Ambientes Prediais. In: Congresso
Brasileiro de Automática, 2006, Salvador, 2006. p.
1-6.
- BERNARDES, Mariana Costa ; MELO, Gustavo
Amaral Ferreira de ; BORGES, Geovany Araujo ; FREITAS, Alfredo
Américo de ; BAUCHSPIESS, Adolfo . Instrumentação
e Identificação Não-linear de um sistema
de nível de líquido com quatro tanques interligados.
In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador,
2006. p. 1-6.
- MELO, Frederico Xavier de ; BORGES, Geovany
Araujo ; SOARES, José Eduardo Pereira . Identificação
do tempo de quebra de onda sísmica P usando filtro
de Kalman. In: Congresso Brasileiro de Automática,
2006, Salvador, 2006. p. 1-6.
- MARTINS, Alexandre Simões ; BO, Antonio
Padilha Lanari ; BORGES, Geovany Araujo ; ISHIHARA, João
Yoshiyuki . Projeto e avaliação de reguladores
da velocidade do rotor principal para robô aéreo
baseado em helimodelo. In: Congresso Brasileiro de Automática,
2006, Salvador, 2006. p. 1-6.
- CUNHA, João Miguel Ferreira ; OLIVEIRA,
Flavia Maria Guerra Sousa Aranha ; BORGES, Geovany Araujo
. Controle Fuzzy de uma Bancada Experimental Barra-Esfera.
In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador,
2006. p. 1-6.
- BORGES, Geovany Araujo
; ADORNO, Bruno Vilhena . Um método de planejamento
de trajetória para robôs móveis através
de passeios aleatórios adaptativos e mapa de rotas.
In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006,
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- MELO, Frederico Xavier de ; BORGES, Geovany
Araujo ; SOARES, José Eduardo Pereira . Detecção
Automática Das Primeiras Fases: Aplicação
Em Refração Sísmica Profunda..
In: II Simpósio Brasileiro de Geofísica (SBGF),
2006, Natal, 2006. p. 1-6.
- MELO, Frederico Xavier de ; BORGES, Geovany
Araujo ; SOARES, José Eduardo Pereira . Geração
Automática de Modelo Crustal Utilizando Primeiras
Chegadas de Levantamento de Refração Sísmica
Profunda. In: II Simpósio Brasileiro de Geofísica
(SBGF), 2006, Natal, 2006. p. 1-5.
- R. P. Jacobi, R. B. Cardoso, G. A. Borges,
"VoC: A Reconfigurable Matriz for Stereo Vision
Processing", 13th Reconfigurable Architectures
Workshop (RAW 2006), Rhodes Island, Greece, 2006. pp. 1-6.
- G. L. Carneiro, A.
Caldeira-Pires, G. A. Borges, "CHEMILUMINESCENCE
SENSOR FOR 3D NOx CHARACTERIZATION IN LEAN-PREMIXED
FLAME COMBUSTION PROCESSES", 18TH INTERNATIONAL
CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING (COBEM), 2005, Ouro Preto.
2005. pp. 1-8.
- J.P.C.L. da Costa, R. Zelenovsky, G. A.
Borges,"ESTUDO DE TÉCNICAS DE ESTIMAÇÃO
DA FREQÜÊNCIA E DIREÇÃO DE CHEGADA
DE SINAL APLICADAS EM ANTENAS INTELIGENTES", VII
SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE
/ II IEEE LATIN-AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM, 2005, São
Luís. 2005. pp. 1-8. (PDF)
- G. A. Borges, M.-J. Aldon, "LOCAL
MAP BUILDING FOR MOBILE ROBOTS BY FUSING LASER RANGEFINDER
AND MONOCULAR VIDEO IMAGES", VII SIMPÓSIO
BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE / II IEEE
LATIN-AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM, 2005, São Luís.
2005. pp. 1-8. (PDF)
- C. S. R. Aguiar, F. M. G. S. A. Oliveira,
G. A. Borges, "ESTIMAÇÃO DE PARÂMETROS
GEOMÉTRICOS DE UM ROBÔ MÓVEL OMNIDIRECIONAL",
VII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO
INTELIGENTE / II IEEE LATIN-AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM,
2005, São Luís. 2005. pp. 1-8. (PDF)
- C. A. C. Júnior, R. U. Ferreira,
E.D. Beckmann, G. A. Borges, J. Y. Ishihara, A.F. da Rocha,
"ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE
ATIVA DE PERNA COMANDADA POR SINAIS ELETROMIOGRÁFICOS",
VII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO
INTELIGENTE / II IEEE LATIN-AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM,
2005, São Luís. 2005. pp. 1-8. (PDF)
- B. V. Adôrno, C. S. R. Aguiar, G.
A. Borges, "PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIA PARA
O ROBÔ OMNI UTILIZANDO O ALGORITMO MAPA DE ROTAS PROBABILÍSTICO",
VII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO
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2005, São Luís. 2005. pp. 1-8. (PDF)
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Melo, A. Bauchspiess, "CONTROLE FUZZY PARA RACIONALIZAÇÃO
DE ENERGIA EM PROTÓTIPO DE PROCESSO TÉRMICO
PREDIAL", VII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO
INTELIGENTE / II IEEE LATIN-AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM,
2005, São Luís. 2005. pp. 1-8. (PDF)
- P.K. Paim, B. Jouvencel, G. A. Borges, "CONTROLE
REATIVO PARA O ROBÔ SUBMARINO TAIPAN", VII
SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE
/ II IEEE LATIN-AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM, 2005, São
Luís. 2005. pp. 1-8. (PDF)
- T.V.G. Cruz, J.G. Merícia, C.G. Veras,
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de Perna", XI Congresso Brasileiro de Biomecânica,
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- R.J. Santos, A. Bauchspiess and G. A. Borges,
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Optimal Pose Estimator for Map-based Mobile Robot Dynamic
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in 2-D Range Images". In Proc. of 15th International
Conference on Pattern Recognition (ICPR), september 3-8,
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"Estimation de Mouvement par Appariement de
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In Proc. of 12ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance
des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), february
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- G. A. Borges, A. M. N. Lima and G. S. Deep,
"Characterization of a Neural Network-Based
Trajectory Recognition Optical Sensor for an Autonomous
Vehicle". In Proceedings of IEEE International
Conference on Instrumentation and Measurement (IMTC), may
18-20, Minessota, USA, 1998. (PDF)
- G. A. Borges and A. M. N. Lima, "Sistema
Óptico de Reconhecimento de Trajetórias para Veículos Autônomos
Utilizando Redes Neuronais". In Proceedings
of III Congresso Brasileiro de Redes Neuronais (CBRN), july
22-24, Florianópolis, SC, Brazil, 1997. (PDF)
- G. A. Borges and R. C. S. Freire, "Modelo
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- G. A. Borges, "Architectures
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- G. A. Borges, "L'odométrie
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Montpellier II, Montpellier, France. April 1999 (em francês).
(PDF)
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