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Current students


PhD:
  • Miguel Eduardo Gutierrez Paredes
  • Ana Carolina Cardoso de Sousa, co-advised with Thomas Schauer (TU Berlin, Germany)
  • Lucas Oliveira da Fonseca, co-advised with Christine Azevedo-Coste (INRIA, France)
  • Breno Mendes Ferreira, co-advised with Mariana C. Bernardes (FGA/UnB)
MSc:
  • Guilherme Ricarte
  • Felipe Shimabuko
  • Thaysa Silva
  • Henrique Balbino
Undergraduate:
  • Raphael Bracciali
  • Daniel Robbi
  • Ulrich Koffi
  • Marina Carvalho
  • Lucas de Macedo


Alumni


Please note that documents (PhD theses, MSc dissertations, and final reports) are also available here.

PhD:
  • Roberto de Souza Baptista
    • Title: Automatic human movement assessment with switching linear dynamic system: motion segmentation and motor performance (thesis in English)
    • Co-advised with Mitsuhiro Hayashibe (INRIA, France)
    • Currently Assistant Professor at UnB
  • Claudia Patricia Ochoa Diaz
    • Title: Characterization of amputee gait using a biomechanical approach (thesis in English)
    • Currently Assistant Professor at IESB
  • Monike Barros Camargos
    • Title: Simetria na distribuição do suporte de peso em pé: em busca de parâmetros e tecnologias para aplicações diagnósticas e terapêuticas (thesis in Portuguese)
    • Co-advised with Prof. Emerson Fachin Martins

MSc:
  • Felipe Moreira Ramos
    • Title: Rhythmic control for functional electrical stimulation applications using detailed musculoskeletal models
    • Currently research associate at Tohoku University, Japan
  • Lucas Fernandes Aguiar
    • Title: Reconhecimento de gestos de membros superiores usando eletromiografia de superfície para uso em reabilitação (dissertation in Portuguese)
  • George Andrew Brindeiro
    • Title: Software embarcado de controle para triciclo assistido por estimulação elétrica (dissertation in Portuguese)
    • Currently teaching technology and programming at Colégio Seriös
  • Marien Cristina Narvaez Dorado
    • Title: Sistema de aquisição e controle de força em ciclismo assistido por estimulação elétrica (dissertation in Portuguese)
    • Currently biomedical engineer at the Laboratório de Ensaios para Certificação de Equipamentos Eletromédicos (LabCert)
  • Lucas Oliveira da Fonseca
    • Currently PhD candidate at the University of Brasília
  • Thiago Silva Rocha
    • Title: Desenvolvimento de prótese robótica transfemural: projetos mecânico e de atuação (dissertation in Portuguese)
    • Currently PhD candidate at the University of Brasília
  • André Augusto Geraldes
    • Title: Dispositivo robótico para guiagem de agulhas flexíveis em procedimentos minimamente invasivos (dissertation in Portuguese)
    • Co-advised with Prof. Mariana Bernardes (UnB)
    • Currently PhD candidate at the University of Verona/IIT, Italy
  • Carlos Wellington Gonçalves
    • Title: Rastreamento e Identificação de Movimentos da Cabeça para Sistema de Comunicação Alternativa (dissertation in Portuguese)
    • Currently engineer at SARAH
  • Murilo Marques Marinho
    • Title: Robot-aided Endoscope Control Under Laparoscopic Surgery Constraints using Dual Quaternions (dissertation in English)
    • Currently PhD candidate at the University of Tokyo

Undergraduate:
  • Leonardo Viana Valle Lins de Albuquerque
    • Title: Plataforma para captura e estimação de movimentos em membro superior utilizando Sistemas Dinâmicos Lineares Chaveados (final report in Portuguese)
    • Electrical Engineering
  • Guilherme Shimabuko
    • Title: Context-aware physical exercise safety recommendation system
    • Electrical Engineering
  • Eric de Menezes Torlig
    • Title: Sistema de estimulação elétrica funcional controlado por eletromiografia para preensão palmar por pacientes hemiplégicos
    • Mechatronics Engineering
    • Co-advised with Prof. Mariana Bernardes (UnB)
  • Lucas de Levy Oliveira
    • Title: Decoding and encoding of neural signals for peripheral interfaces
    • Mechatronics Engineering
  • Felipe Moreira Ramos
    • Title: Aplicação de raciocínio formal para percepção e manipulação de objetos com o robô humanóide Nao
    • Mechatronics Engineering
  • Gabriel Huff Theodoro
    • Title: Interface homem-máquina baseada em plataforma android para eletroestimulação em terapia intensiva
    • Mechatronics Engineering
  • Marcela Pinheiro de Carvalho
    • Title: Controle de Movimentação de Humanóide em Tempo Real por Teleoperação (final report in Portuguese)
    • Mechatronics Engineering
  • Natália Milhomen Cândido
    • Title: Validação de ferramenta de retroalimentação visual para movimentos do ombro projetada para mulheres mastectomizadas
    • Physiotherapy
    • Co-advised with Prof. Ana Clara Bonini Rocha (UnB)
  • Pedro Henrique Borges Torres Perez
    • Title: Instrumentação e Análise de Movimento em Plataforma de Golfe para Reabilitação Física (final report in Portuguese)
    • Mechatronics Engineering
  • Felipe Shimabuko Cascás Sousa
    • Tilte: Projeto de Tornozelo Mecânico e Avaliação de Joelho Mecânico para Amputados (final report in Portuguese)
    • Mechanical engineering
  • Felipe Moreira Ramos
    • Title: Controle de robô humanóide para interação com seres humanos (final report in Portuguese)
    • Iniciação científica
  • Herlandson Cardoso de Moura
    • Title: Desenvolvimento de Sistemas de Controle para Aplicação em FES (final report in Portuguese)
    • Mechatronics engineering
  • Tiago Pereira Vidigal
    • Title: O Uso de Tablets para Análise de Controle Motor pela Sobreposição de Traços (final report in Portuguese)
    • Iniciação científica
  • Caio Gustavo Mesquita Ângelo
    • Title: Desenvolvimento do Sistema Embarcado de uma Prótese Robótica para Amputados Transfemurais (final report in Portuguese)
    • Mechatronics engineering
  • André Augusto Geraldes
    • Title: Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Guiagem de Agulhas Flexíveis em Procedimentos Cirúrgicos usando o Método de Micropassos (final report in Portuguese)
    • Mechatronics engineering

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